CAN总线型网络和RS485总线型网络在多个关键方面存在显著区别，以下是对两者的详细比较：

一、通信方式与协议

1. CAN总线：
   • 通信方式灵活，支持多节点通信，所有节点都可同时发送和接收数据，实现了真正的多主机通信。
   • 采用报文滤波实现点对点、一点对多点及全局广播等多种方式传送数据，无需专门的“调度”。
   • 拥有标准化的协议，如ISO11898，以及专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
2. RS485总线：
   • 采用半双工工作方式，支持多点数据通信，但通常为主从通信模式，即只有一个节点（主节点）可以发送数据，其他节点（从节点）只能接收数据。
   • 没有规定链路层协议，但可以使用通用的协议如MODBUS。

二、通信性能

1. CAN总线：
   • 通信速度相对较快，最高传输速率可以达到1Mbps（在40m距离内），并且支持多种传输速率的选择以适应不同的应用场景。
   • 具有较强的抗干扰能力和检错能力，采用非破坏性总线仲裁技术和CRC校验等措施来提高数据传输的可靠性。
2. RS485总线：
   • 传输速率一般在最高10Mbps的情况下进行通信（传输距离为15m），但在实际应用中通常会选择较低的传输速率以保持通信的稳定性和可靠性。
   • 在使用双绞线、不使用Modem的情况下，传输速率为9600bps时，传送距离可达1500m，甚至在某些特定条件下传输距离可达更远。
   • 采用差分信号传输方式，具有一定的抗干扰能力，但在噪声较强的环境中可能需要额外的抗干扰措施。

三、网络拓扑结构

1. CAN总线：
   • 支持多种网络拓扑结构的选择，包括总线型、星型和环形等，以适应不同的应用场景和需求。
2. RS485总线：
   • 通常采用总线型拓扑结构，即将各个节点通过一条总线串接起来。不支持环形或星型网络结构，因此在需要复杂网络拓扑结构的应用场景中可能存在一定的局限性。

四、节点数与扩展性

1. CAN总线：
   • 节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。报文标志符可达2032种（CAN2.0A），扩展标准（CAN2.0B）的报文标志符几乎不受限制。
   • 具有良好的扩展性，可以通过增加中继器等设备来扩大通信范围。
2. RS485总线：
   • 节点数也受总线驱动能力和信号衰减等因素的限制，但通常可以通过增加中继器来扩展通信距离和节点数。

五、成本与应用场景

1. CAN总线：
   • 设备和布线成本相对较高，因为采用了更为复杂的技术和协议来实现高速、可靠和灵活的通信功能。
   • 广泛应用于汽车控制系统、工业自动化控制系统、航空航天等领域，特别是在需要高速传输和可靠通信的应用场景中更具优势。
2. RS485总线：
   • 硬件设备和布线材料成本相对较低，适合较为简单的通信应用。
   • 广泛应用于工业自动化控制系统、智能仪表、安防监控等领域，特别是在需要长距离通信且对传输速率要求不高的应用场景中具有优势。

综上所述，CAN总线型网络和RS485总线型网络在通信方式与协议、通信性能、网络拓扑结构、节点数与扩展性以及成本与应用场景等方面都存在显著差异。在实际应用中，需要根据具体的应用需求和场景来选择合适的总线技术。