RS485总线型网络和CAN总线型网络在多个方面存在显著差异，以下是两者的主要区别：

一、通信方式

1. RS485总线：
   • 采用半双工工作方式，即发送和接收不能同时进行。
   • 支持点对点或点对多通信结构，通常是一个主设备与多个从设备之间进行通信。
   • 主从通信模式下，只有一个节点（主节点）可以发送数据，而其他节点（从节点）只能接收数据。
2. CAN总线：
   • 采用多节点通信方式，所有节点都可同时发送和接收数据。
   • 实现了真正的多主机通信，每个节点都可以作为发送者或接收者。
   • 通过报文滤波实现点对点、一点对多点及全局广播等多种方式传送数据。

二、通信速度和距离

1. RS485总线：
   • 传输速率一般在最高10Mbps的情况下进行通信（传输距离为15m），但实际应用中通常会选择较低的传输速率以保持通信的稳定性和可靠性。
   • 在使用双绞线、不使用Modem的情况下，传输速率为9600bps时，传送距离可达1500m，甚至在某些条件下理论最大传输距离可达3000米，但实际操作中极限距离通常仅达1200米。
2. CAN总线：
   • 通信速度相对较快，最高传输速率可以达到1Mbps（在40m距离内）。
   • 支持多种传输速率的选择，以适应不同的应用场景。
   • 直接传输距离最远可以达到10km（传输速率在5kbit/s以下），但标准传输距离通常在40-500米之间。

三、数据传输可靠性

1. RS485总线：
   • 采用差分信号传输方式，具有一定的抗干扰能力。
   • 在噪声较强的环境中，通信稳定性可能会受到影响，需要采取额外的抗干扰措施。
2. CAN总线：
   • 同样采用差分信号传输方式，对电磁干扰有较好的抗干扰能力。
   • 能够在噪声较强的环境中正常通信，并具有较高的数据传输可靠性。
   • 采用了非破坏性总线仲裁技术和CRC校验等检错措施来进一步提高数据传输的可靠性。

四、网络拓扑结构

1. RS485总线：
   • 通常采用总线型拓扑结构，即采用一条总线将各个节点串接起来。
   • 不支持环形或星型网络结构，因此在需要复杂网络拓扑结构的应用场景中可能存在一定的局限性。
2. CAN总线：
   • 支持多种网络拓扑结构的选择，包括总线型、星型和环形等。
   • 这种灵活性使得CAN总线能够适应不同的应用场景和需求。

五、成本和应用场景

1. RS485总线：
   • 硬件设备和布线材料成本相对较低，适合较为简单的通信应用。
   • 在工业自动化控制系统、智能仪表、安防监控等领域得到了广泛应用。
2. CAN总线：
   • 设备和布线成本较高，但随着技术的不断进步和市场竞争的加剧，成本也在逐渐降低。
   • 在汽车控制系统、工业自动化控制系统、航空航天等领域得到了广泛应用，特别是在需要高速传输和可靠通信的应用场景中更具优势。

综上所述，RS485总线型网络和CAN总线型网络在通信方式、通信速度和距离、数据传输可靠性、网络拓扑结构以及成本和应用场景等方面都存在显著差异。在实际应用中，需要根据具体的应用需求和场景来选择合适的总线技术。